原因

• 固件版本早于 1.2.34。

• 边界不清晰或定义不明确。

解决方案

• 在割草周围设置长而明显的障碍物。

• 通过提高覆盖率来解决草皮不平整或稀疏的问题。

• 根据安装要求沿边界铺设磁条。