Landroid Vision 错误和状态信息

案例 1 - 界限不清

原因：

割草机无法检测到草坪边界，因为边界不清晰（斜坡、不平整的地面、路边、碎石或杂草丛生）。

解决方法：

• 保持边界平整。

• 清除落叶、杂物或杂草。

• 必要时让边界更明显：设置屏障、磁条或处理斑驳的草地。

案例 2 - 磁条问题

原因：

由于磁条安装错误或被覆盖，割草机无法跟踪磁条。

解决方法：

• 保持磁条距离边缘至少 32 厘米。

• 不要将其掩埋。

• 安装在平坦的草地上。

• 清除落叶或障碍物。

案例 3 - 割草机在割草区域外启动

原因：

割草机放置或启动在割草区域之外。

解决方法：

• 始终在割草区域内靠近充电底座的地方启动。

• 不要从碎石、小路或草坪外启动。

案例 4 - 地形或牵引力问题

原因：

割草机因边缘陡峭、有洞、通道狭窄或在湿草上打滑而离开割草区域。

解决方法：

• 填平坑洞或使其平滑。

• 避免陡坡。

• 拓宽狭窄通道。

• 在干燥的草地上操作。

• 清洁车轮并检查踏板。

案例 5 - 照明条件

原因：

照明条件差（太暗、阴影太强或眩光）导致无法检测边界。

解决方法：

• 在白天使用割草机。

• 避免非常暗或刺眼的环境。

• 将时间表调整到较亮的时间。

• 清洁相机镜头。